大悟县位于大别山脉西段，湖北省东部，地处东经114°02′—114°35′，北纬31°18′—31°52′。县人民政府驻地二郎店，西南距孝感专署驻地孝感市95公里，南偏东距省会武汉市151公里。县城东西距约42.4公里，南北相距约43.8公里，略成矩形，总面积1985.71平方公里。

    四至为：东起河口镇两河汇合处，北上经上湾、范家田，折而东至烟墩店，复西北行至戴家湾又北行经四屋湾、韩家岗、河边李家至寨洼，折西东南经马家田拐至黑洼，折向北行，经龙王山、田铺湾至金家田，复向南越河经卢张家，再折而北行经丁家至王家，又东南经庙岗至洗脚盆等地与红安县接壤；又起石门岗北行经三角山、大岭、黑龙潭、石子坳、方因岗茶场、米石岩、王洼至桃园与河南省新县（原经扶）交界。

    西起上孤寺，南行经光头山与河南省信阳县为邻；又香炉峰、笔架山、娘娘顶、分水岭、万泉寨、白庙湾、孤山寨、过风坳、小金家湾、蔡家田、戴家岗与应山县交界；又东南行经磨子冲、灵济庙（关济庙）至余家畈上与孝感市交界。

    南起胡家枣林，东南行经立面尖，折而东南行经鲁家寨、大悟山、大界岭与孝感市交界；又娘娘寨东行经火石岭、李家田、大顶山、去皮顶、张家楼至河口镇大桥与黄陂县交界。

    北起与新县交界的桃园、墨斗关友谊亭，西行至九龙寺，折向南行经红袍湾、黑洼再折向北经孙王寨、龚家棚，复向西行经刘湾、龙井沟、金牛城、仰天窝、朝天山、张榜、界牌关（现界牌水库大坝）、擂鼓台与罗山县交界，黄龙寺至牛角冲至光秃山与河南省信阳县交界。

    现辖3乡14镇：城关镇、高店乡、阳平镇、芳畈镇、新城镇、彭店乡、夏店镇、刘集镇、河口镇、四姑镇、吕王镇、黄站镇、宣化店镇、丰店镇、大新镇、三里城镇、东新乡。